Devlopman nan vire tour

Nan tan lontan, tour yo te konte sou men rale oswa pedale pye, wotasyon moso nan kòd, ak zouti koupe nan men yo.
Nan 1797, envanteur mekanik Britanik Mozley te kreye yon tour modèn ak yon detantè zouti vis kondwi, ak nan 1800, li te adopte yon Kovèti pou echanj ki ta ka chanje to a manje ak anplasman an nan fil yo trete. Nan 1817, yon lòt nonm Britanik, Roberts, te adopte yon pouli kat etap ak mekanis wou tounen pou chanje vitès la file koton.
Yo nan lòd yo amelyore nivo nan mekanizasyon ak automatisation, nan 1845, Fitch soti nan Etazini yo envante tour tourèl la.
Nan 1848, Etazini te wè aparisyon tour rotary.
An 1873, Spencer Ozetazini te fè yon sèl tour otomatik aks, e byento apre li te fè yon tour otomatik twa aks.
Nan kòmansman 20yèm syèk la, te parèt tour ak bwat ki te kondwi pa motè endividyèl yo.
Apre Premye Gè Mondyal la, plizyè tour otomatik efikas ak tour espesyalize devlope rapidman akòz bezwen militè, otomobil, ak lòt endistri mekanik. Yo nan lòd yo amelyore pwodiktivite nan ti moso pakèt, tour ak aparèy pwofil idwolik yo te ankouraje nan fen ane 1940 yo, ak an menm tan an, tour zouti milti yo te devlope tou. Nan mitan-1950s yo, yo te devlope tour ki te kontwole pwogram yo ak kat pwensonaj, plak zepeng, ak plak rele. Teknoloji CNC yo te kòmanse itilize nan tour nan ane 1960 yo ak rapidman devlope apre ane 1970 yo.